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目前工业机器人用于打磨的时候,不规则曲面用手工示教很麻烦,而且也不够...
1、因为在用RobotArt这款离线编程软件，所以我仅对这款软件是怎么操作的简单说一下。首先应该在软件中将打磨的零件导入进来，然后利用曲面投影线将不规则曲面进行投影，最后利用曲线特征的轨迹生成方式生成相应的轨迹。
2、示教模式（Teach Mode）：示教模式是最常见的手动操作方式。在示教模式下，操作人员通过手柄、操纵杆或者特定的示教装置来直接控制机器人的动作。操作人员将机器人手臂导引到所需的位置，并在适当的时候记录下该位置。
3、而对打磨工艺的理解深度，也会直接影响到机器人编程的效果，从而影响到工件打磨后的产品质量。
4、在这种情况下，传统的手工示教编程手段显得效率非常低下，而且根本无法保证工作轨迹的精度，影响了产品品质和造成机器人停机等损失。于是运用离线编程软件来规划机器人的工作轨迹就是必然，并且越来越普及。
螺旋叶片手工放样步骤
绘制一个直径为10的圆，单击螺旋线命令指定其定义方式为涡状线，像外创建，给定其螺距为2，圈数为10，完成涡状线的创建。选择前视基准面为参考面，给定偏移距离为50mm，完成基准面的创建如下。
模具压制：属于铸造的一种，将要制作的螺旋叶片，做一个模型，然后选好材料进行浇筑，最后得到绞龙成品。这种方法制作成本高，且只适合于大批量的制作，不适用于单件和少量加工生产，因此，这种方法应用不是很普遍。
按叶片底部轮廓螺旋角、螺旋片内外径先求出近似的内外椭圆。把椭圆4等分，选用曲度平缓的那一段。用选取的那一段先用其它材料（纸板）放样，做上几个，除与轴连接的那一段外，其余3边适当加点余量。
加工中心手工编程有哪些步骤???
1、确定初始点： 在开始编程之前，需要确定工件上的初始点，即刀具的起始位置。通常情况下，初始点选择在工件的左上角或左下角。设定坐标系： 在哈斯加工中心上，需要设定坐标系来确定刀具的位置和加工路径。
2、对于铣刀铣22的圆槽，一般可以***用以下步骤进行手动编程：确定加工坐标系和工件坐标系，选择合适的刀具和切削参数。在编程软件中输入加工程序，以G代码的形式描述加工路径和切削参数。
3、书写或编程：加工前应首先编制工件的加工程序，如果工件的加工程序较长且比较复杂，最好不在机床上编程，而***用编程机编程或手动编程，这样可以避免占用机时，对于短程序，也应该写在程序单上。
4、确定加工顺序 （1）要加工几个面，哪个先哪个后，如果是多个面主要是考虑后面的面如何装夹。（2）先开粗再精加工。不管车还是铣都是先粗后精。
5、为了手工编程16刀铣出一个20大、深25的内圆，您需要遵循以下步骤：选择合适的刀具。您需要使用一种适合切削深度的刀具，通常是直径稍小于20mm的球头刀。根据材料硬度选择刀具的硬度，选择合适的切削参数。确定圆心和半径。
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