linux驱动开发学习交流（linux驱动开发入门与实战pdf）

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嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发嵌入式linux系统开发嵌入式linux驱动开发嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。

接下来我们来谈驱动，做驱动就得有做驱动的样子，不知道楼主之前玩过裸板51或者AVR没有，如果没有，尽快搞通，***很多，跟着人家把电平配一遍，来个矩阵键盘，组个跑马灯，有成就感的同时也打下了硬件基础，好处大大滴。

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学习Linux步骤：先了解了解基础吧，找一本薄一点的，浅一点的书，了解一下什么是linux。有个基本了解即可。

可以用来学习以上系统的驱动和应用开发。Linux驱动分两块内容：学习硬件工作流程（单片机程序），Linux驱动上层结构（platform、mtd、字符设备、块设备、网络设备、各种总线等上层结构）前景大大滴好，但是道路十分之曲折。

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写一block驱动，加上read，write，ioctl，poll等各种函数实现。简单学习下内存管理，这个是最难的，明白各种memory alloc的函数实现细节。这是Linux开发的基本功。

具体来说，你需要掌握嵌入式Linux应用编程、并发程序设计、网络编程、数据库开发以及综合项目开发。同时，ARM处理器编程和硬件接口开发也是不可或缺的。

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嵌入式零基础学习路线：（推荐你去了解嵌视科技qs-pte9开发板，很适合做图像方面开发）1）学习 Linux系统安装、常用命令、应用程序安装。

驱动开发 linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域，又是一个博大精深的内容。linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的，因而是对linux内核和内核编程是有要求的。

怎么搭建一个驱动的开发环境因为驱动是要编译进内核，在启动内核时就会驱动此硬件设备；或者编译生成一个.o文件，当应用程序需要时再动态加载进内核空间运行。因此编译任何一个驱动程序都要链接到内核的源码树。

嵌入式linux驱动开发嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。

针对学习linux驱动，我们来仔细谈谈：个人认为C[_a***_]和数据结构就是重中之重！Linux系统最优秀的地方就在于内核。

首先要了解为什么要学习内核？下图已表明，如果要从事驱动开发或系统研究，就要学习内核。内核的知识就像下面的绳结一样，一环扣一环，我们要解开它们，就必须要先找到线头也就是内核中的函数接口。

1、最后，从编程角度来看，Linux内核就是一个调用库，应用程序通过调用Linux提供的API函数来实现操作，Linux内核通过与驱动通信实现对硬件的有效管理。具体的编程细节，需要自己在实践编程中体会。这是一个整体的描述。

2、首先根据网卡的型号到主板的官方或是主板的驱动盘上找一下，应该可以找到对应的linux驱动。

3、驱动一般包含在内核内，linux系统通过内核管理设备，外部安装的较少。我常用menuconfig来编译内核。在gentoo系统下有genkernel软件，更方便一些。当然，gentoo系统安装起来不方便。

4、linux操作系统下，加载驱动的方式有两种方法：静态加载驱动。通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置操作。动态加载驱动。

下载摄像头驱动程序首先，从相关的***上下载摄像头的驱动程序，一般会提供有Windows、MacOS和Linux等多种操作系统的驱动程序，请下载适合您的操作系统的驱动程序。

打开设备文件。int fd=open（”/dev/video0″，O_RDWR）；取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入，或者音频输入输出等。

调用sdio_register_driver（）注册sdio接口驱动，调用register_chrdev（）注册驱动模块为字符设备。

在Termux中运行Linux系统的时候，可以通过安装相关的工具和软件来使用手机摄像头。以下是具体的步骤：首先，需要确保您的Termux已经安装了Linux系统。

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