大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于linux设备驱动进阶学习的问题,于是小编就整理了3个相关介绍Linux设备驱动进阶学习的解答,让我们一起看看吧。
如何写驱动程序要学哪些?
驱动还好吧,我之前一直做通信上层软件的(Linux平台),后来转到写嵌入式,一开始不大适应,主要是思想没有转变,比如读一个IO口的值,做上层应用时我直接调API就ok了,但是做驱动是要读多次,做消抖,防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念,在某个产品出货2w套时,问题出现了,给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的,除非你写linux和windows驱动,需要学习相关知识外,***如是普通MCU,直接写就ok了,最好买个逻辑分析仪,300块左右就可以了,可显著提高调试效率。
觉得难可能还是MCU没有用熟悉,另外C语言用得还不熟练。很多硬件背景的工程师喜欢用delay来延时,这种是不好的习惯,原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口,应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念,不要独占CPU太长时间,可以通过设计中间状态来让出CPU时间,让其他程序有执行机会,下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行。这个是很重要的一个点,由于很多人没有这个概念,有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多(因为用delay一条线运行下来),反过来影响到现有的业务处理过程(比如导致时间相关的功能不准了)。
还有,你可以抄Arduino的相关器件的驱动,网上有很多,常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始,这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet,写个状态机的事情。
嵌入式的驱动分两种层次,一种是要你直接造出对于的时序波形,另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行操作。第一种是最底层的,第二种是对通信进行了封装。万变不离其宗,掌握好状态机实现方法,加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式操作系统的驱动,如果是在操作系统下写驱动,那还要学习操作系统相关的知识(比如linux是将设备抽象成文件进行读写的)。
想到那写到那,大概是这么些意思吧。
linux 不需要驱动吗?
linux也是需要驱动程序的。
驱动程序是操作系统操作控制特定硬件的一个中间层,他给和操作系统对接来控制具体的硬件。因为不同的硬件是由不同的厂商开发的,里面的实现细节各不相同,但是操作系统只是按照一定的标准进行,涉及没有考虑到每一个具体的硬件的情况,所以这个时候就需要凭借驱动程序来操作不同类型的硬件。
Linux内核和驱动开发工程师的发展前景怎么样?
嵌入式是一个做硬件产品为主的行业,通俗讲就是工业电子和消费电子量大产业. 消费以手机,智能音箱,家用物联网设备等为代表;工业控制如机床,交通,广告牌等各种非消费类电子产品. 做嵌入式可以先看行业,再看职位. 因为行业决定了薪资的高低. 这点和互联网区别很大.
其次具体到职位,嵌入式,这是对操作系统内核源码,基础语言C/[_a***_]/汇编,硬件电路知识,开发系统环境,编译Makefile原理,代码编辑VIM,这些都需要熟悉,开发软件是和硬件打交道的,懂硬件会看原理图是必备的. 另外对外部硬件通信协议USB,SDIO/EMMC,PCIE等要熟悉,这些是调试和开发驱动的基础,如果涉及无线通信Wi-Fi,蓝牙,可能要阅读相关802.11协议和SIG协议. 以太网部分TCP/IP要熟悉.
嵌入式还有音频系统也要调试,camera接口要会调试,LCD接口要会调试.
总的来说入门嵌入式对基础知识要求很高,3-5年入门到基础调试没有问题. 但是如果要编写Linux内核驱动或是开发协议有关的驱动,这些需要5-10年的锤炼,对协议和内核机制需要更深层次的理解.
如果只是做Linux应用层开发来说,需要掌握的知识要浅一点,只要了解libC库函数和内核SYSCALL如何用即可,但是进程间通信,操作,文件系统操作等必须融会贯通,这样才能开发好应用程序.
UI就是QT,基于安卓那叫app开发了,不是嵌入式范畴. 但是安卓设备底层调试属于潜入式开发.
供参考
到此,以上就是小编对于linux设备驱动进阶学习的问题就介绍到这了,希望介绍关于linux设备驱动进阶学习的3点解答对大家有用。