本篇文章给大家谈谈发那科机器手编程教程，以及发那科手动编程步骤对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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发那科编程指令
1、G：代表准备功能代码，如G00快进，G01进给，G02顺时针圆弧插补，G03逆时针圆弧插补。M：代表辅助功能代码，如M03主轴正转，M04主轴反转，M05主轴停止。S：代表主轴转速代码，如S500指定主轴转速为500转每分钟。
2、将发那科sub14此指令后的WRT、NOT、SET、和RST指令不能使用多线圈输出，在此指令的输出线圈中仅可指定一个。
3、主轴正反转停止指令 M0M0M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止。切削液开关 M0M0M09 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关。
FANUC系统程序是怎样输入和删除的
选择模式按钮“EDIT”，按下MDI功能键|PROG|，输入地址符0，输人程序号（如0123），按下|delete1键即可完成单个 程序“0123”的删除。
删除程序：进入程序列表界面，在列表中选择要删除的程序。在程序操作菜单中选择“删除”选项。确认删除操作，系统会提示“是否删除程序”的对话框，点击“是”按钮进行删除操作。
首先要打开参数开关，然后选择录入方式，进入程序页面，输入要修改的参数值，然后按【插入】或者【输入】键，就能完成修改了。
机床操作面板上是不是有个钥匙，程序锁，转动钥匙就可以删了。钥匙锁定机床内部储存的，打开可以删除文件。O1-O9000，九千号以后的不要动。
发那科机器人同时2个方向移动斜着走程序怎么编辑
1、确定机器人的起始位置和目标位置。使用直线插补指令来控制机器人同时在X和Y方向上移动。在程序的开头，使用G90指令将机器人设置为绝对坐标模式。使用G01指令，指定目标位置的X和Y坐标。
2、这时机器人的1轴会正向运行。 这时取消点击上一步的方向键，再切换点击步骤7标注（j1）的方向键既一轴反方向键，机器人既会反方向运动。
3、方向：顺时针（G2）或逆时针（G3）``` 编写示教器程序，实现协调的圆弧运动。
4、程序第一条设置为home位置 编辑程序时，第一条指令要设为home位置，这时我们在最后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。
5、MENU菜单选择设置-其它。其他指令选择remark。点击Remark，输入感叹号号。按下ENTER键，选择其他键盘。输入//即可。
6、是因为发那科机器人显示已被其它程序的动作锁定。具体操作方法是找到程序操作台的钥匙把锁孔指向I的位置即可接触保护。
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