大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于linux起步教程学习的问题，于是小编就整理了1个相关介绍Linux起步教程学习的解答，让我们一起看看吧。
ros要学什么？
起步用C++，鉴于Python现在这么火，你完全可以起步用Python。学习ROS免不了编程，总得会敲代码吧，不需要多么复杂的编程技巧，只要你用程序语言完成过一两次像模像样的课程作业，ROS编程就可以起步了，ROS下的编程与C++/Python编程本质没啥区别，就是用到了ROS相关的库以及ROS中的一些概念，所以切换到ROS环境下的编程是很快的，ROS wiki中的beginner教程能很快带你入门，但前提就是你要有C++/Python编程基本功。
ROS，全称机器人操作系统（Robot Operating System），是一个用于编写机器人软件的开源框架。学习ROS需要掌握以下内容：
1. Linux系统：ROS基于Linux系统，因此需要熟悉Linux的使用，包括基本的命令行操作、文件管理、权限设置等。
2. 编程语言：ROS支持多种编程语言，包括C++和Python。学习ROS需要掌握至少一种编程语言，以编写ROS节点、服务、消息等。
3. ROS基本概念：了解ROS的基本概念，包括节点（Node）、话题（Topic）、服务（Service）、参数服务器（Parameter Server）等。
4. ROS工具：熟悉ROS的常用工具，包括roscore、rosrun、rostopic、ro***sg等，这些工具可以用于启动ROS系统、查看节点信息、发布消息等。
5. ROS通信机制：理解ROS的通信机制，包括发布/订阅模型、服务调用模型等，能够通过话题发布消息、订阅消息，以及通过服务调用其他节点。
6. ROS包管理：学习如何使用ROS的包管理工具，包括创建、编译、打包和发布ROS包，以及安装和使用第三方ROS包。
7. ROS消息和服务：熟悉ROS消息和服务的定义和使用，能够编写自定义的消息和服务，并在ROS节点之间进行通信。
8. ROS机器人模型：了解ROS的机器人模型，包括URDF（Unified Robot Description Format）和Xacro（XML macro）的使用，能够描述和模拟机器人的物理结构。
9. ROS导航和 SLAM：学习ROS中的导航和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）功能，包括使用导航堆栈（N***igation Stack）、建图和定位方法等。
到此，以上就是小编对于linux起步教程学习的问题就介绍到这了，希望介绍关于linux起步教程学习的1点解答对大家有用。
