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怎样将hal产生的代码加载到CCS5中
优点 使用内联汇编可以在 C/C++ 代码中嵌入汇编语言指令，而且不需要额外的汇编和连接步骤。在 Visual C++ 中，内联汇编是内置的编译器，因此不需要配置诸如 MASM 一类的独立汇编工具。
需要做一个 bootloader ，将用户程序写到flash里，上电启动，dsp boot 从flash中读取到ram中运行；具体去看看相关DSP bootloader 相关文档（PDF文档 ）。
新建一个目标连接文件，后缀为ccxml，然后右键launch this setting》然后进入debug界面，连接芯片，然后tool》load program 直接找到.out文件。
从而提高ccs5的运行效率。升级ccs版本：尝试升级ccs软件到最新版本，调整ccs的配置：在ccs5的配置中，可以调整一些选项来提高软件的运行效率，比如减少代码自动补全功能的时间，减少构建的中间文件大小。
如何配置stm32f1的hal库
直接使用cubeMX即可，否则可以根据***给出例程来进行配置。
先将STM32初始化配置：需要初始化USART1和USART2。再将激光雷达输出数据信息转化为距离：因为我们使用的是USART2串口接收数据，所以我们先使能串口2的接收中断。
Hal封装的很好，在F7和F4之间移植起来也相当方便。另外就是ST这几年主推HAL，F7之后不再提供标准库，只有HAL库。
如果一个程序是基于 HAL 库开发的，通常会包含以下特征：头文件包含了 stm32xxxx.h 或 stm32xxxx_hal.h，其中 xxxx 代表具体的 MCU 型号。
他们表示完全不习惯 HAL 库，另外 HAL 库不太好，毕竟是自动生成的配置，没有手动配置的来得熟悉来得透彻，谁知道软件是怎么给你配置的工程。
51单片机,stm32,arduino都是用什么语言进行编程的?
Arduino编程使用Java、C等语言。Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE）。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。
单片机能识别和执行的语言是机器语言。由于单片机只能识别二进制代码，而二进制代码属于机器语言，因此51单片机能识别和执行的语言是机器语言。基本介绍 单片机的编程语言有三种，机器语言，汇编语言与高级语言。
单片机用哪种编程语言好 单片机编程的语言既可以用C，也可以用汇编。
对Arduino的编程是通过 Arduino编程语言 （基于 Wiring）和Arduino开发环境（基于 Processing）来实现的。
Arduino使用的编程语言[_a***_]是基于C++语言的一种简化版本，称为Arduino语言或Wiring语言。Arduino语言在C++的基础上进行了一些简化和封装，使得用户可以更加轻松地进行硬件编程。
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